本为刘表部下中郎将，后归刘备，并助刘备攻破益州刘璋。建安二十四年(219年)，定军山之战
中，黄忠阵斩曹操部下名将夏侯渊，拜征西将军。刘备称汉中王后，加封后将军，赐关内侯。
次年，黄忠病逝。景耀三年( 260年)，追谥为刚侯。
黄忠在后世多以勇猛的老将形象出现于各类文学艺术作品中。《三国演义》里，刘备称汉中王后，
将其封为“五虎上将”之一，而黄忠的名字在中国也逐渐成为了老当益壮的代名词。